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獅子洋通道是繼港珠澳大橋、深中通道后粵港澳大灣區(qū)的又一項超級工程，采用雙層橋梁設計，雙向8車道，建成后將創(chuàng)造雙層懸索橋“主跨跨徑、主塔塔高、錨碇基礎、主纜規(guī)模、車道數(shù)量”五項世界第一。

作為橋梁預制梁工業(yè)化生產的核心樞紐裝備，龍門吊憑借高荷載與靈活作業(yè)特性，已成為現(xiàn)代制梁場實現(xiàn)模塊化、裝配式流水線作業(yè)的基石。在橋梁工程向“標準化設計、工廠化制造、智能化管控”轉型升級的背景下，龍門吊集群作業(yè)模式正通過全生命周期數(shù)字化管控與多模態(tài)傳感融合技術，重構傳統(tǒng)制梁場的生產邏輯。

此次我司龍門吊智能控制系統(tǒng)在廣東獅子洋通道中的成功運用，通過集成多模態(tài)傳感技術，實現(xiàn)了對龍門吊作業(yè)流程的智能化升級。同時，全生命周期的數(shù)字化管控也為設備的維護與管理提供了有力支持，進一步推動了橋梁預制梁工業(yè)化生產的發(fā)展。

獅子洋通道制梁場安裝的龍門吊集中控制系統(tǒng)，通過先進的通信技術，將多臺龍門吊連接成一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，實時接收并處理各龍門吊的傳感器數(shù)據(jù)，如位置、速度、負載狀態(tài)等。

通過自研算法實現(xiàn)了多臺龍門吊的集中化聯(lián)動控制，通過集控臺單人操作操縱桿就能同時指揮多臺龍門吊協(xié)同作業(yè)，無論是梁段的起吊、平移還是精確就位，都能在統(tǒng)一的指令下流暢完成，實現(xiàn)預制梁的同步搬運、堆放。

利用多目標優(yōu)化算法，自動分配任務優(yōu)先級并規(guī)劃協(xié)同路徑，有效避免了龍門吊之間的作業(yè)沖突。同時，系統(tǒng)內置的自適應糾偏模塊能夠實時監(jiān)測各設備執(zhí)行偏差，并動態(tài)調整運動參數(shù)，確保吊裝流程的精準性和安全性。

龍門吊防碰撞功能通過融合多源數(shù)據(jù)融合算法、毫米波雷達、RTK高精度定位與AI視覺識別技術，構建全天候、多維度的主動防護體系，有效應對制梁場內密集設備布局、動態(tài)交叉作業(yè)及毫米級吊裝精度需求。

毫米波雷達依托其強環(huán)境穿透能力，實時掃描全場固定障礙物與移動目標，通過智能算法區(qū)分目標類型(設備/人員/載具)并動態(tài)標記威脅等級;同步部署的RTK基站網絡為每臺龍門吊提供實時三維坐標，結合載波相位差分技術消除鋼結構多路徑干擾，確保復雜工況下的全域精準定位基準。

AI視覺系統(tǒng)通過高分辨率成像與深度學習模型，精準識別預制梁體輪廓與運梁車舉升臂姿態(tài)，結合多機協(xié)同作業(yè)場景需求，自適應調整防撞安全閾值并動態(tài)優(yōu)化制動策略，逼近預設閾值時，系統(tǒng)基于RTK定位數(shù)據(jù)與視覺識別結果，自動觸發(fā)降速控制或全局路徑重規(guī)劃策略，實現(xiàn)安全管控與施工效率的協(xié)同優(yōu)化。

實時安全防護機制綜合運用監(jiān)測、分析與應急響應技術，確保龍門吊安全運行。系統(tǒng)核心在于多參數(shù)動態(tài)監(jiān)測，涵蓋鋼絲繩探傷監(jiān)測、行程限位、載荷、軌道狀態(tài)、起升高度及風速等關鍵指標，通過高精度傳感器實時采集數(shù)據(jù)并與安全閾值比對。

利用高靈敏度傳感器實時監(jiān)測設備運行狀態(tài)，結合算法預測使用壽命，為預防性維護提供依據(jù)。一旦檢測到超載、超速、風速超標、軌道偏移或鋼絲繩損傷，系統(tǒng)立即預警，通知操作人員。內置多級應急響應模塊，可自動停機、切斷動力或調整參數(shù)，迅速應對風險。

實時數(shù)據(jù)經工業(yè)物聯(lián)網上傳至云端管理平臺，管理人員可遠程監(jiān)控設備狀態(tài)，查閱歷史記錄，依據(jù)數(shù)據(jù)趨勢優(yōu)化維保與作業(yè)策略。這種智能化管理不僅提升效率，更為設備安全運行提供堅實保障。