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全自動(dòng)智能起重機(jī)又被稱作無(wú)人天車、智能天車。它是在傳統(tǒng)天車基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)系列升級(jí)改造通過(guò)新技術(shù)賦能，使其實(shí)現(xiàn)具有高精度定位、貨物自動(dòng)識(shí)別、智能化作業(yè)等功能。作為工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備行車的自動(dòng)化控制發(fā)展歷程從剛開(kāi)始的繼電器硬件電路邏輯發(fā)展到當(dāng)前的PLC邏輯控制、遠(yuǎn)程遙控。

無(wú)人智能化天車只需WMS(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))系統(tǒng)，一個(gè)簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程裝卸任務(wù)，起重機(jī)將自動(dòng)識(shí)別任務(wù)內(nèi)容，啟動(dòng)激光雷達(dá)對(duì)作業(yè)區(qū)域環(huán)境進(jìn)行掃描，識(shí)別貨車及貨車上電纜盤陳列坐標(biāo)，依托高精度機(jī)械臂及視覺(jué)識(shí)別，抓取電纜盤放置到WMS(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))任務(wù)指定的存放區(qū)域。

近幾年對(duì)無(wú)人行車的市場(chǎng)需求逐漸顯現(xiàn),特別是惡劣和高危行業(yè)的吊裝作業(yè)，智能化的無(wú)人操作的行車成為了選擇。智能行車技術(shù)應(yīng)用到車間生產(chǎn)中,大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動(dòng)成本給企業(yè)帶來(lái)了長(zhǎng)久的經(jīng)濟(jì)效益，尤其在一些高危的行業(yè)裝備無(wú)人天車系統(tǒng)可以盡力避免對(duì)人體造成傷害，使生產(chǎn)作業(yè)更加安全。

系統(tǒng)主要特點(diǎn)：

1.實(shí)現(xiàn)行車上料的無(wú)人值守操作;

2.在保留駕駛室控制系統(tǒng)的前提下，行吊智能無(wú)人操作，操作方式：無(wú)人操作，半自動(dòng)操作，人工操作;

3.整個(gè)庫(kù)區(qū)智能化操作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能上料、倒料;

4.庫(kù)區(qū)內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于問(wèn)題追溯，錄像存儲(chǔ)不少于三個(gè)月;

5.庫(kù)區(qū)盤料功能，實(shí)時(shí)知道庫(kù)區(qū)存料數(shù)量，具有低于安全庫(kù)存報(bào)警功能;

6.庫(kù)區(qū)無(wú)人化管理，具備電子圍欄功能，有人或車輛未經(jīng)允許進(jìn)入庫(kù)區(qū)，自動(dòng)報(bào)警;

通訊系統(tǒng)包含兩大部分，第一部分為機(jī)上PLC與變頻器，定位系統(tǒng)等傳感器設(shè)備的通訊;另外一部分為機(jī)上PLC與地面操作站之間的通訊。機(jī)上PLC與變頻器及傳感器設(shè)備之間采用PN通訊方式，直接進(jìn)行硬件敷設(shè)。機(jī)上PLC與地面操作站之間的通訊，采用無(wú)線結(jié)合光纖通訊的方式，機(jī)上PLC通過(guò)無(wú)線AP1(隨行車移動(dòng))，將機(jī)上的信號(hào)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳輸?shù)桨惭b在行車行走軌道一側(cè)固定位置的無(wú)線AP2，在無(wú)線AP2的位置安裝一個(gè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)光纖設(shè)備，將信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，并通過(guò)敷設(shè)好的光纖電纜將信號(hào)傳送到地面操作室，地面操作室的光纖轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊再將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，與組軟件及地面操作站的PLC完成通訊。視頻監(jiān)控設(shè)備采用同樣的通訊方式將視頻監(jiān)控信號(hào)傳送到地面操作站。